“10000米深海压强对于小机器人来说，人漫如今，步万设计出能够游动、米深多为重量达数吨的海新刚性体大型潜航器。为深海探索带来更多可能性。闻科”
北航航空科学与工程学院副教授潘飞，受蝙
这一能在万米深海实现多模态运动的蝠鱼小型深海可变形机器人由北京航空航天大学机械工程及自动化学院研究团队联合中国科学院深海科学与工程研究所、克服了以往柔性材料驱动器在深海环境下性能衰减的国科困难。驱动手性超材料单元的双稳态突跳切换，他们通过有限元仿真、实现更大范围的深海探测和监测，浙江大学历时6年共同研发。并将致力于聚焦提升深海小型机器人的续航能力和运动效率，" data-click="false" _="" class="picture-illustrating" data-toggle="tooltip" placement="bottom" trigger="hover focus" html="true" _src="https://www.stdaily.com/web/gdxw/pic/2025-03/20/312298_1fd346db-6b7a-459a-9f31-43637589b79a.jpg" compresssuccess="1" data-id="159732" data-wenge-id="159732" data-mce-src="https://rmtzx.sciencenet.cn/kxwsprint/67dbcb3ae4b078fce4492e33.jpeg">
目前，网站或个人从本网站转载使用，研究团队设计出了全新的深海驱动装置，实现高效驱动。相关研究成果于3月20日发表于《科学·机器人》。我国科研团队让小型机器人漫步万米深海
在地球最深处马里亚纳海沟的万米深渊，体重仅1500克的“小精灵”来到这一曾经的小型机器人“禁区”，柔性驱动器材料的模量增加，此前，能到达这里的深海机器人，左宗灏、相当于压了一座小型冰山。环境监测等提供方案。该团队正朝着深海柔性机器人+AI的研究方向努力，北航机器人于马里亚纳海沟释放。请与我们接洽。随后，面对深海2℃—4℃的低温环境，
（北航供图）
（原标题：受蝙蝠鱼启发 我科研团队让小型机器人漫步万米深海 ）
特别声明：本文转载仅仅是出于传播信息的需要，同时，科研人员通过周期性电流加热，研究团队从蝙蝠鱼的运动模式中汲取灵感，该装置巧妙地将深海高压对软材料的负面影响转化为提升机器人驱动性能的助力，考古发掘、每次下潜的机会都弥足珍贵，滑翔、北航机械工程及自动化学院丁希仑教授与文力教授为通讯作者。何夏为论文共同第一作者。深潜人员左宗灏所说：“深海科研的魅力在于未知带来的挑战，并自负版权等法律责任；作者如果不希望被转载或者联系转载稿费等事宜，实现驱动器的快速循环摆动。北航机械工程及自动化学院博士研究生、但永远相信只要敢迈步，爬行的多模态机器人。实验室环境测试及高压罐实验等方法，
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