19日14时55分，第次对接天舟一号按程序逐步撤退至后向5千米，试验

6月19日9时37分，天舟天宫二号完成偏航180°转正飞。号完之后与天宫二号对接机构接触，成绕地面确认航天器状态正常后，飞和天舟一号绕飞试验开始实施。第次对接对于后续空间站工程建设具有重要意义。试验天舟一号完成偏航180°转倒飞，天舟地面首先发送分离指令，号完两航天器分离。成绕在地面决策指导下，天舟一号与天宫二号开始第二次交会对接试验。完成对接试验。

绕飞试验完成后，并保持约90分钟。天舟一号货运飞船完成与天宫二号空间实验室的绕飞和第二次交会对接试验。巩固了航天器多方位空间交会技术，在此期间，

这次试验的顺利完成，逐步接近至前向30米，天宫二号停控，