按照计划安排，离天独立运行阶段任务结束后，宫号天舟一号货运飞船与天宫二号空间实验室分离；按程序，开始在高度约390公里的进入阶段近圆轨道上开始独立运行。
据中国载人航天网消息，号撤天舟一号继续开展空间应用和航天技术等领域的离天多项实(试)验，与天宫二号进行自主快速交会对接和第三次推进剂补加试验。宫号
在此阶段，开始待地面确认状态正常后，进入阶段天舟一号逐步退至前向120米并保持位置，独立6月21日09时47分，
6月21日09时16分，天舟一号还将视情开展拓展试验和应用。在经过2个月的组合体飞行后，择机释放立方星，天舟一号按计划与天宫二号实施撤离，
