按照计划安排，号撤待地面确认状态正常后，离天天舟一号还将视情开展拓展试验和应用。宫号

6月21日09时16分，开始与天宫二号进行自主快速交会对接和第三次推进剂补加试验。进入阶段在高度约390公里的独立近圆轨道上开始独立运行。

在此阶段，运行天舟一号继续开展空间应用和航天技术等领域的天舟多项实(试)验，天舟一号货运飞船与天宫二号空间实验室分离；按程序，号撤天舟一号逐步退至前向120米并保持位置，离天独立运行阶段任务结束后，宫号天舟一号建立三轴稳定对地飞行姿态，开始

据中国载人航天网消息，进入阶段