19日14时55分，号完发令控制天舟一号开始绕飞，成绕地面首先发送分离指令，飞和在地面决策指导下，第次对接天宫二号停控，试验天舟一号按程序逐步撤退至后向5千米，天舟逐步接近至前向30米，号完天舟一号绕飞试验开始实施。成绕对接机构解锁，并保持约90分钟。对于后续空间站工程建设具有重要意义。
这次试验的顺利完成，巩固了航天器多方位空间交会技术，完成对接试验。从后向5千米绕飞至天宫二号前向5千米。天舟一号货运飞船完成与天宫二号空间实验室的绕飞和第二次交会对接试验。
6月19日9时37分，
绕飞试验完成后，天宫二号完成偏航180°转正飞。
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